دانلود مقاله بهینه سازی ضرایب ماتریس کنترلر تنظیم کننده درجه دو

دانلود مقاله بهینه سازی ضرایب ماتریس کنترلر تنظیم کننده درجه دوم خطی سیستم دارای نویز رنگی با word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله بهینه سازی ضرایب ماتریس کنترلر تنظیم کننده درجه دوم خطی سیستم دارای نویز رنگی با word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله بهینه سازی ضرایب ماتریس کنترلر تنظیم کننده درجه دوم خطی سیستم دارای نویز رنگی با word،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله بهینه سازی ضرایب ماتریس کنترلر تنظیم کننده درجه دوم خطی سیستم دارای نویز رنگی با word :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: بیست و دومین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6
چکیده:
در این مقاله کنترل بهینه سیستم های دینامیکی خطی زمان گسسته دارای نویز رنگی مورد بررسی قرار گرفته است. برای تحلیل سیستم دارای نویز رنگی اندازه گیری از فیلتر ترکیب کالمن/ اچ-بینهایت استفاده شده است که لازمه استفاده از این فیلتر سفید بودن نویزها می باشد. به هیمن دلیل اثر نویز رنگی به روش افزایش بعد متغیر حالت اصلاح شده است زیرا عدم در نظر گرفتن رنگی بودن نویز خطاهای بسیار زیادی را در تخمین متغیرهای حالت ایجاد می کند. به منظور کنترل سیستم های دینامیکی از کنترلر تنظیم کننده درجه دوم خطی استفاده شده است که مقادیر دو ماتریس وزنی متغیر حالت در این روش کنترلی به کمک بهینه سازی چند هدفی الگوریتم ژنتیک با در نظر گرفتن دو تابع هدف مساحت نمودار نیروی کنترلی (انرژی کنترلر) و میانگین مجذور مربعات خطای تخمین بهینه سازی می شوند. شبیه سازی بر روی دو سیستم جرم-فنر-دمپر و آونگ وارون اعمال شده است و نتایج نشان می دهند کنترلری که با در نظر گرفتن نقطه مصالحه حاصل از نمودار پارتو طراحی شده است عملکرد بهتری نسبت به سایر نقاط نمودار دارد. مزیت این روش در کوتاه بودن زمان عملکرد بر خط کنترلر و بهینه بودن عملکرد آن می باشد، زیرا تمام مراحل بهینه سازی و طراحی به صورت غیربرخط انجام می شود.